Het bouwen van een 3D-motorgeprinte motor is één ding, maar het creëren van een volledig op maat gemaakte servomotor met encoder vereist een aanzienlijke engineering. In de video na de pauze (365 Robots) neemt u ons mee door het bouwproces van een motor met gesloten lus en een aangepaste optische encoder.

De motor, met een axiaal fluxontwerp, maakt gebruik van een stapel printplaten van 0,2 mm wigvormige spoelen geklemd in een 3D-geprint lichaam. Het is vergelijkbaar met sommige van de andere PCB-motoren die we hebben uitgelicht, maar wat deze construct echt onderscheidt, is de aangepaste optische encoder, die een challenge op zich was. De 4-bit absolute positie-encoder maakt gebruik van IR-LED’s om concentrisch door een PCB-schijf te schijnen grijze code koperen encoder gaat over op IR-ontvangers. Dit werkt omdat FR4, het composietmateriaal dat in PCB’s wordt gebruikt, geen IR-licht blokkeert.

De behuizing van de motor is van ABS geprint om de hitte tijdens bedrijf te weerstaan. (365 Robots) heeft ook niet beknibbeld op het testen, door een 3D-geprinte gesloten-lus-testbank met load cell en Arduino te creëren. Internet als andere PCB-motoren produceert hij zeer weinig koppel, ongeveer 2% van een typische NEMA17-stappenmotor. Toch blijft de techniek achter dit challenge indrukwekkend.