![Avocado-vormige robotic baant zich een weg door het regenwoud Avocado-vormige robotic baant zich een weg door het regenwoud](https://hackaday.com/wp-content/uploads/2024/01/AVOCADO_-Multimodal-Aerial-Tethered-Robot-for-Tree-Canopy-Exploration-0-46-screenshot-1.png)
Als je denkt aan een robotic die rondrijdt, denk je waarschijnlijk aan iets op wielen of rupsbanden. Misschien denk je aan een tweevoetige looprobot, die vaker voorkomt in science fiction dan in ons dagelijks leven. Hoe het ook zij, de onderzoekers gingen ver buiten de norm toen ze een avocadovormige robotic bouwden om het regenwoud te verkennen.
De robotic is het werk van promovendi aan de ETH Zürich, die samenwerken met het Zwitserse Federale Instituut voor Bos-, Sneeuw- en Landschapsonderzoek. Het ontwerp is geoptimaliseerd voor het navigeren door het bladerdak van het regenwoud, waar veel actie plaatsvindt. Traditionele voortbewegingsmethoden zijn grotendeels nutteloos hoog in de bomen, dus er was een andere methode nodig.
De avocadorobot is in plaats daarvan vastgebonden aan een kabel die is vastgemaakt aan een hoge tak van een growth, of mogelijk zelfs aan een drone die erboven vliegt. De robotic gebruikt vervolgens een lier om indien nodig op en neer te bewegen. Een paar kanaalventilatoren die in het lichaam zijn ingebouwd, zorgen voor de stuwkracht die nodig is om tijdens de afdaling rond takken of andere obstakels te draaien en te draaien. Er is ook een digital camera aan boord om hem te helpen autonoom door de omgeving te navigeren.
Het is een vreemd ontwerp, maar het is gemakkelijk in te zien hoe dit ontwerp zinvol is voor het navigeren door de moeilijke omgeving van een dicht bladerdak. Soms, Onoplosbare problemen vragen om creatieve oplossingen.